ساخت پوست مصنوعی برای ربات
لینک پیشنهادی

ساخت پوست مصنوعی برای ربات

ساخت پوست مصنوعی برای ربات

پروفسور گوردون چنگ و تیم وی در دانشگاه فنی مونیخ (TUM) صفحات شش گوش کوچکی را توسعه داده اند که ربات ها می توانند از آنها به عنوان پوست الکترونیکی استفاده کنند و حس لمس شدن را با کمک این صفحات دریافت کنند. آخرین پروژه آنها پوشش یک ربات انسان نما با 1،260 صفحه حسگر سلولی بوده که به این ترتیب آن را تبدیل به نخستین ربات انسان نمای اُواتات (autonomous – خودگردان) جهان کرده که همه تنش با پوست مصنوعی پوشیده شده است، حتی کف پاهای او نیز می تواند لمس شدن را احساس کند.  برای آگاهی بیشتر می توانید ویدئوی زیر را ببینید.

 

 

ربات انسان نمای H-1 با 1260 صفحه سلولی شش گوش که مجهز به 13000 سنسور مختلف است، پوشیده شده است، این حسگر ها در بالای بدن ، بازوها ، پاها و همچنین کف پای این ربات انسان نما قرار دارند که این امر باعث می شود تا  این ربات حتی روی یک پا نیز تعادل خود را حفظ کنید و روی سطوح ناهموار گام بردارد، این ربات حتی می تواند انسان ها را در آغوش بگیرد. در آغوش گرفتن مردم شاید از نگاه شما آسان به نظر برسد اما این کار به دلیل شمار بالای نقاط تماس هنگام در آغوش گرفتن افراد و فشارهای مختلف ، نیاز به محاسبات فراوانی در زمان واقعی دارد.

ارسال نظر

لطفا نظر خود را وارد کنید
لطفا نام خود را اینجا وارد کنید